Ana sayfa | Hakkımda | İletişim | Sosyal platform
YAZILARIM
MG996R ve MG90S servo notlarım
 
 Servo motor deyip geçmeyin, yeterli beslemeyi vermezseniz kesinlikle doğrusal çalışmaz. Servo motor ile ilgili birkaç tecrübemi size aktarmak isterim. Ki benim düştüğüm ümitsizliğe sizde düşmeyin. Az kalsın projemden vaz geçmeme neden oluyordu.

 Projem 2 çeşit servo motor içeriyor. MG996R ve MG90S şimdi bunlar hakkında sizlere edindiğim veririmlilik tecrübelerimi paylaşacağım. Motorları test için potansiyometre ile kontrol ettiğimi bilgi olarak sunmak isterim.

 MG90S 'den başlayalım;
MG90S minimum gereklilikler
-> 5VDC en az 1.5A devre işlemci beslemesinden hariç bir besleme(Mümkünse akü ile veya lityum polimer pil ile)
-> Genelde 20ms'lik periyot içerisinde %10 'luk duty oranlarıyla çalışırlar. Denemelerimde 20ms periyot kullanmadan da düzgün çalışıyor.
-> -90' 0.5ms(500us), 0' 1.5ms(1500us), +90' 2.5ms(2500us) duty oranlarıile çalışıyor.
->İlla pwm sinyali veya kesme ile bu oranları yapmanız gerekmiyor, derleyicinizde bulunan gecikme fonksiyonlarıda işinizi  görebiliyor.(Tabi hassas uygulamalar için pwm veya timer osilatörler gerekli.)


MG996R servo motor için minimum gereklilikler(%99 verimlilik)
-> 7.2VDC en az 2A akümülatör veya lityum polimer pil(işlemci beslemesinden ayrı)
-> -90' 0.5ms(500us), 0' 1.5ms(1500us), +90' 2.5ms(2500us) duty oranları ile çalışıyor.

Beslemenin verdiği uygulama sıkıntıları
-> Servo motorun +90 ile -90 arası sürekli dönmesi
-> Aşırı bir titreme
-> Titreme sonucu akımdan kaynaklanan motordaki ısınma
-> 6VDC verdiğinizde %40 verimlilik peki nasıl?Şöyle ki; 60' den sonra motor milinin sağ sol yapması.

Önemli notlar
 *Simülasyona hiçbir zaman güvenmeyin.
 *Aldığınız servo motor orjinal olmayabilir, bu durumda katalog bilgilerine çok fazla önemsemeyin.
 

Sorularınız için erkan@elektrocavus.com adresinden elektronik posta gönderebilirsiniz.
 
 Faydalı olması dileğiyle..
 Erkan ÇAVUŞ
ELEKTRO ÇAVUŞ
Ana sayfa | Hakkımda | İletişim | Sosyal platform
ELEKTRO ÇAVUŞ2012 | elektrocavus.com